滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。滑移轉(zhuǎn)向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
液壓驅(qū)動?；妻D(zhuǎn)向裝載機的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅(qū)動系統(tǒng)除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外，滑移轉(zhuǎn)向裝載機幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤式雙向變量泵，斜軸式高速馬達。

額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機兩個重要的參數(shù)，額定載重量指的是根據(jù)美國SAE的J732條款，在堅硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標準鏟斗進行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機身遠處，后輪離開地面時小載荷。

舉升方式。滑移裝載機有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升。弧形舉升的設(shè)備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等。而垂直舉升設(shè)備的舉升高度可以到達舉升路徑的高點適合裝載高度較高的地方如卡車等。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)。
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