滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
液壓驅(qū)動。滑移轉(zhuǎn)向裝載機的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅(qū)動系統(tǒng)除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外，滑移轉(zhuǎn)向裝載機幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤式雙向變量泵，斜軸式高速馬達。

通俗來講，滑移裝載機突出的特點就是它特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車或裝載機都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的。

設(shè)計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設(shè)計時，如果軸距過短，會造成機械轉(zhuǎn)動所需動力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。

滑移裝載機的發(fā)動機分布在后方，這就涉及到一個負載分布的問題，怎樣的負載分布是合理的，以山貓機械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時候70%在前面，30%在后面。這種負載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向，節(jié)省燃料，增加輪胎和驅(qū)動部件的使用壽命。
滑移式裝載機大的特點是整機外形尺寸小，且可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面。
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