滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
滑移裝載機的特色?；蒲b載機是具有舉升臂、堅固車身、引擎，可安裝多種屬具進行作業(yè)，機動靈活，左右兩側(cè)立驅(qū)動，動力、承載、負荷均衡配置分布的機械。動力一般為20～50 千瓦，主機質(zhì)量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可作為大型工程施工機械設(shè)備使用。

設(shè)計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設(shè)計時，如果軸距過短，會造成機械轉(zhuǎn)動所需動力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。

通俗來講，滑移裝載機突出的特點就是它特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車或裝載機都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)。
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